驾驶辅助系统

1. 前环视摄像头安装于前格栅上。

2. 左后/右后智能侧视摄像头安装在前翼子板上。

3. 左前/右前智能侧视摄像头安装在左右后视镜的根部外侧。

4. 左右环视摄像头安装在左右后视镜的根部内侧。

5. 车内摄像头安装在A柱上饰板下方、B柱上饰板上方。

6. 前视摄像头或前三目摄像头安装在前风挡玻璃内侧，内后视镜处。（对于部分车型安装的为前视摄像头，而部分车型安装的前三目摄像头，两者不会同时出现）

7. 后环视摄像头安装于尾门右侧牌照灯附近。

为了保证摄像头的正常工作，请保持摄像头前方无尘土、冰雪、积水等异物附着。

当雷达前方出现异物时，请用软布清洁，切不可用高压水枪进行处理，也不可以破坏摄像头的镜头。

摄像头更换后的装配结构必须为本公司原厂零件，零件更换后必须在本公司授权服务商重新校准摄像头，以确保所有基于摄像头的车辆系统功能正常。

当摄像头无法正常工作时，依赖于摄像头提供探测信息的功能受限，或者功能异常。

摄像头的探测范围和能力是有限的，超出摄像头探测范围的目标和能力是无法被探测到的。

当在如下环境中，和能力的性能会受到抑制：

• 摄像头视野遮挡，表面被异物附着，如尘土、冰雪、积水等。

• 光线较差或者能见度较低的天气情况。

• 阳光直射导致摄像头过曝。

• 光线变化急剧（如进出隧道）。

• 道路颠簸或者其他原因造成的摄像头晃动。

1. 超声波雷达安装于前后保险杠上。

2. 毫米波雷达安装于前格栅内侧/前后保险杠内。（对于部分车型只配置前格栅内侧处的毫米波雷达，对于部分车型则配置5个毫米波雷达）

为了保证雷达的正常工作，请保持雷达前方无尘土、冰雪、积水等异物附着。

当雷达前方出现异物时，请用软布清洁，切不可用高压水枪进行处理，也不可以破坏雷达的前表面。

雷达传感器更换后的装配结构必须为本公司原厂零件，零件更换后必须在本公司授权服务商重新校准雷达传感器，以确保所有基于雷达传感器的车辆系统功能正常。

当雷达无法正常工作时，依赖于雷达提供探测信息的功能受限，或者功能异常。

雷达的探测范围是有限的，超出雷达探测范围的目标是无法被探测到的。

当在如下环境中，雷达的性能会受到抑制：

• 雷达表面被异物附着，如尘土、冰雪、积水等。

• 雷达所探测的物体存在吸波干扰性物质，如棉质物体等。

• 天气状况不好时，如大雨、大雪、浓雾等。

• 道路颠簸或者其他原因造成的雷达晃动。

• 视觉报警

  • 指示灯提示信息：前向碰撞预警时，“FCW（前向碰撞预警）/AEB（自动紧急制动）警告灯（黄色）” 闪烁；自动紧急制动激活的过程中，“FCW（前向碰撞预警）/AEB（自动紧急制动）警告灯（红色）”闪烁。

  • 文字提醒信息：碰撞危险/自动紧急制动中。

• 听觉报警：娱乐系统扬声器报警。

• 当车速小于8公里/小时时，系统不会发出警报，较低的车速可能处于拥堵路面偶尔触发的系统可能会带来不好的驾驶感受。

• 驾驶员需确保安全带已系好，否则自动紧急制动将不起作用。

• 请确保电子稳定系统、碰撞辅助功能需为打开状态，否则碰撞辅助功能将不起作用。

• 某些目标会对传感器的探测造成影响和削弱，如公路防护栏、隧道入口、大雨或冰雪，进而影响AEB的相关功能。

• 碰撞辅助对相关目标做出反应的前提是该目标必须在传感器的视野中且被识别。对于切入目标、自身车辆变道后才探测的目标以及急转弯道路中的目标，碰撞辅助性能将受到很大限制。

• 如果交通状况或外部影响致使摄像头和雷达无法正确探测到行人、骑行者、车辆等其他物体，则可能延迟或完全不实施警告和制动干预。

• 受到恶劣天气，如大风、大雨、大雾等将会影响摄像头的探测能力，这将降低系统性能或增加误触发率。

• 摄像头限制，请参阅 摄像头 。

• 雷达限制，请参阅 雷达 。

当驾驶员无意识的偏离本车道时，系统会通过组合仪表上的报警图标同时伴随蜂鸣器的声音提醒驾驶员，组合仪表上对应侧的车道线显示为红色。代表车辆有偏离本车道的风险，此时驾驶员需及时修正车辆回到本车道。

车道偏离预警无法时刻清晰检测到车道线。以下情况时，您可能会收到无用或无效预警。

• 在道路建设区域、急转弯或者狭窄道路。

• 黑暗（照明条件差）或天气条件（因大雨、大雪、浓雾、大风）。

• 摄像头被太阳直射或者迎面强光识别能力变差。

• 前方车辆较大或较近，遮挡了摄像头的视野。

• 摄像头的视野内的挡风玻璃遮挡（水雾、尘土或贴纸遮挡等）。

• 车道线宽度和质量不满足要求，如车道线磨损、遮挡、新旧车道线同时存在，或者施工路段导致的车道线变化。

• 树木、大物体或景观特征等投射到车道上形成大面积阴影。

• 在以下情况下，车道偏离预警可能会遗漏警告或发出错误警告：

  • 摄像头限制，请参阅 摄像头 。

  • 天气条件（大雨、雪、雾、酷热或极寒温度）干扰摄像头工作。

上述警告和限制并不包括所有可能干扰车道偏离预警的情况。有多种因素可导致车道偏离预警无功能，为避免偏出本车道，驾驶员需保持警惕，时刻关注道路情况，以便尽早采取纠正措施。

LKA（车道保持辅助）的开关复用LDW（车道偏离预警）的开关，操作方式请参阅本章节中的 LDW（车道偏离预警） 。

当驾驶员无意识的偏离本车道时，系统会通过组合仪表上的报警图标及蜂鸣器的声音提醒驾驶员，同时可能干预转向使车辆重新回到车道内。

车道保持辅助无法时刻清晰检测到车道线。以下情况时，您可能会收到无效预警或误干扰。

• 在道路建设区域、急转弯或者狭窄道路。

• 黑暗（照明条件差）或天气条件（因大雨、大雪、浓雾、大风）。

• 摄像头被太阳直射或者迎面强光识别能力变差。

• 前方车辆较大或较近，遮挡了摄像头的视野。

• 摄像头的视野内的挡风玻璃遮挡（水雾、尘土或贴纸遮挡等）。

• 车道线宽度和质量不满足要求，如车道线磨损、遮挡、新旧车道线同时存在，或者施工路段导致的车道线变化。

• 树木、大物体或景观特征等投射到车道上形成大面积阴影。

• 在以下情况下，车道保持辅助可能会遗漏警告或发出错误警告：

  • 摄像头限制，请参阅 摄像头 。

  • 天气条件（大雨、雪、雾、酷热或极寒温度）干扰摄像头工作。

上述警告和限制并不包括所有可能干扰车道保持辅助的情况。有多种因素可导致车道保持辅助无功能，为避免偏出本车道，驾驶员需保持警惕，时刻关注道路情况，以便尽早采取纠正措施。

ELK（紧急车道保持）的开关复用LDW（车道偏离预警）的开关，操作方式请参阅本章节中的 LDW（车道偏离预警） 。

当驾驶员无意识的偏离且与相邻车辆或路沿等有碰撞风险时，系统会通过组合仪表上的报警图标及蜂鸣器的声音提醒驾驶员，同时可能干预转向使车辆远离相邻车辆或路沿等碰撞风险。

紧急车道保持辅助无法时刻清晰检测到车道线。以下情况时，您可能会收到无效预警或误干扰。

• 在道路建设区域、急转弯或者狭窄道路。

• 黑暗（照明条件差）或天气条件（因大雨、大雪、浓雾、大风）。

• 摄像头被太阳直射或者迎面强光识别能力变差。

• 侧方车辆较大或车型外表不规则以及路沿破损严重或非常规路沿等，摄像头无法精准识别为需要避免碰撞的目标。

• 摄像头的视野内的挡风玻璃遮挡（水雾、尘土或贴纸遮挡等）。

• 车道线宽度和质量不满足要求，如车道线磨损、遮挡、新旧车道线同时存在，或者施工路段导致的车道线变化。

• 树木、大物体或景观特征等投射到车道上形成大面积阴影。

• 在以下情况下，紧急车道保持辅助可能会遗漏警告或发出错误警告：

  • 摄像头限制，请参阅 摄像头 。

  • 天气条件（大雨、雪、雾、酷热或极寒温度）干扰摄像头工作。

上述警告和限制并不包括所有可能干扰紧急车道保持辅助的情况。有多种因素可导致紧急车道保持辅助无功能，为避免与相邻车辆或路沿有碰撞风险，驾驶员需保持警惕，时刻关注道路情况，以便尽早采取纠正措施。

自适应巡航控制开关位于方向盘和换挡杆上。

1. ：跟车间距设置，调整自适应巡航的跟车间距，每按一次在1～3级之间循环切换跟车间距。

2. SET-：减小巡航车速。

3. RES+：增加巡航车速。

4. ：自适应巡航开关，在满足条件的情况下，将换挡拨杆向下拨动至底部，然后松开，即可激活ACC（自适应巡航）功能。

车辆起动后，当探测到前方有目标时，则可在任意车速下开启巡航功能；如果未探测到前方目标，则本车的车速需要保持15公里/小时以上，您才可以开启巡航功能。

当组合仪表上的“ACC（自适应巡航）指示灯（灰色）” 点亮的时候，代表您可以使用自适应巡航功能，功能处于待机的状态。

这种状态下，您可以将换挡拨杆向下拨动至底部，然后松开，即可激活ACC（自适应巡航）功能。

ACC（自适应巡航）功能激活后，组合仪表上的“ACC（自适应巡航）指示灯（蓝色）”点亮。

系统激活后，当前方无车时本车按照设置的巡航车速进行巡航；当前方存在目标车辆时，前方车辆行驶车速大于本车巡航设定车速，系统继续按照当前巡航车速进行行驶；当前方车辆行驶车速小于本车巡航设定车速，系统主动调节车速以保持与前车的设定时距，实现自动跟车，前方车辆加速，系统也会主动加速，直至恢复巡航设定车速。

ACC（自适应巡航）会在弯道工况进行智能限速。

当ACC（自适应巡航）开启后，可以通过RES+和SET-对巡航车速进行增加或者减少。

短按RES+/SET-，巡航车速以5公里/小时变化。

长按RES+/SET-，巡航车速以1公里/小时变化。

ACC（自适应巡航）处于超控状态下，按下SET-键将同步车速，即巡航速度变为当前实际车速。

如果希望进入时的巡航车速为上一次的巡航车速，则需要将换挡杆向下拨动至底部持续超过1秒，然后松开拨杆。

短按 ，每按一次在1～3级之间循环切换跟车间距，可以通过组合仪表上的显示确认当前的巡航间距。

如果需要手动退出巡航，可通过上拉换挡杆或者切换挡位、踩下制动踏板。巡航退出后，ACC（自适应巡航）指示灯将从蓝色变为灰色，或者ACC（自适应巡航）指示灯消失。

如果希望进入时的巡航车速为上一次的巡航车速，则需要将换挡杆向下拨动至底部持续超过1秒，然后松开拨杆。

如果以当前的车速进行巡航，则采用开启自适应巡航的操作进行恢复。

在以下的情况，系统将进入功能保持状态不会恢复，组合仪表会提供相关的信息进行提示需要恢复巡航：

• 跟停时间超过180秒。

• 超声波雷达检测到前方出现行人。

自适应巡航控制依赖于其他系统，例如电子稳定控制系统。如果任何系统的功能停止，则自适应巡航控制系统自动禁用。在自动停用的情况下，会发出声音信号且驾驶员显示屏显示一条信息。驾驶员必须进行干预，匹配与前方车辆的速度和距离。自动禁用的原因可能是：

• 驾驶员打开车门。

• 前舱盖或者后备箱被打开。

• 驾驶员解开安全带。

• 制动踏板被踩下。

• 挡位处于非D挡。

• 发动机转速过低/过高。

• 车轮失去抓地力。

• 制动温度太高。

• 使用驻车制动器。

• ESC电子稳定系统功能激活。

• 自动紧急制动AEB功能激活。

• ESC关闭时（即按下ESC OFF开关，组合仪表上的ESC OFF指示灯点亮，ESC系统关闭）。

• 车辆发生碰撞。

• 摄像头被太阳直射或者迎面强光识别能力变差。

• 摄像头或前毫米波雷达传感器故障。

• 车速大于最大失效车速130公里/小时。

• 道路弯道半径小于250米。

• 摄像头限制，请参阅 摄像头 。

• 雷达限制，请参阅 雷达 。

当组合仪表上的“ICA（集成式巡航辅助）指示灯（灰色）” 点亮的时候，代表您可以使用ICA（集成式巡航辅助）功能，功能处于待机的状态。

这种状态下，您可以将换挡杆连续向下拨动至底部两次，然后松开，即可激活ICA（集成式巡航辅助）功能。

ICA（集成式巡航辅助）功能激活后，组合仪表上的“ICA（集成式巡航辅助）指示灯（蓝色）”点亮。

如果需要手动退出巡航，可通过上拉换挡杆或者切换挡位、踩下制动踏板。巡航退出后，ICA（集成式巡航辅助）指示灯将从蓝色变为灰色，或者ACC（自适应巡航）指示灯消失。

采用下拨换挡杆到底两次的操作进行恢复。

自动禁用的原因可能是：

• ACC功能退出或者抑制。

• 车道条件或者车道等级不满足。

• 驾驶员打转向灯。

• 驾驶员打开车门。

• 前舱盖或者后备箱被打开。

• 驾驶员解开安全带。

• 制动踏板被踩下。

• 挡位处于非D挡。

• 发动机转速过低/过高。

• 车轮失去抓地力。

• 制动温度太高。

• 使用驻车制动器。

• ESC电子稳定系统功能激活。

• 自动紧急制动AEB功能激活。

• ESC关闭时（即按下ESC OFF开关，组合仪表上的ESC OFF指示灯点亮，ESC系统关闭）。

• 车辆发生碰撞。

• 摄像头被太阳直射或者迎面强光识别能力变差。

• 摄像头或前毫米波雷达传感器故障。

• 车速大于最大失效车速130公里/小时。

• 道路弯道半径小于250米。

• 摄像头限制，请参阅 摄像头 。

• 雷达限制，请参阅 雷达 。

• 在以下工况，系统也会出现抑制：

  • 如果前方车辆猛踩制动，由于摄像头及前毫米波雷达的限制，可能出现意外制动或完全不制动。如果前方车道线由窄变宽或由宽变窄时，由于摄像头识别限制以及内部算法逻辑，可能会出现较大角度的修正方向盘。

  • 集成式巡航辅助主要是在平坦且车道线清晰路面行驶时使用。当在陡峭的下坡道路上重载行驶时，此功能可能很难与前面的车辆保持正确的距离，在这些情况下，要特别小心，并随时准备制动。

  • 当在急转弯道路上，例如蛇形道路上时，由于前毫米波雷达传感器及摄像头视野的限制，集成式巡航辅助功能无法探测到前车，可能导致集成式巡航辅助控制车辆加速，需驾驶员随时准备接管车辆。

  • 如果集成式巡航辅助车辆与相邻车道距离过小（或者是相邻车道上的车辆过于靠近集成式巡航辅助车辆）时，可能造成集成式巡航辅助对该车辆做出反应并制动，请驾驶员注意道路变化及时接管车辆。

  • 在坡道上集成式巡航辅助在坡道上的性能取决于车速、负载、坡度。爬陡坡时，可能需要踩住加速踏板以保持车速。下坡时，可能需要制动或降到低挡位以保持车速。

在使用本功能前，请确认该车辆具备MAP系统的硬件配置。如果具备该配置，在使用功能前，需要将自动导航辅助的软开关打开、设置导航路径、行驶在高速或者城市快速路上。

在满足功能使用前提的基础上，整车的状态也满足的情况下，组合仪表上的“MAP（自动导航辅助）指示灯（灰色）” 点亮，此时代表功能处于待机状态。将换挡拨杆向下拨动至底部两次，然后松开，即可激活MAP（自动导航辅助）功能。功能激活成功后，组合仪表上的指示灯由灰色变为蓝色。系统将控制车辆的加减速和转向，组合仪表界面将切换到模拟界面。

在满足功能使用前提的基础上，行驶至高精地图覆盖区域前用户已开启ICA（集成式巡航辅助）功能，则ICA功能自动切换至MAP功能。

自动导航辅助功能开启后，巡航车速的设置/间距的调节，同ACC（自适应巡航）的操作。

在自动导航辅助开启的过程中，系统将自动变道超车、自动避障、汇入主路、上下匝道等动作。

如自动变道超车，当前车的车速与自车的设置车速存在较大的差距时，系统将根据周围环境，自动的进行变道超车。临近下匝道的时候，系统将提前进行变道至最右侧车道。

当系统在执行以上操作时，会通过组合仪表指示灯、弹框和语音等对您进行提醒。

如果用户需要手动退出巡航，可通过上拉拨杆或者切换挡位、踩下制动踏板。巡航退出后，组合仪表上的指示灯 由蓝色变为灰色，或者指示灯消失。

自动禁用的原因可能是：

• ACC与ICA功能退出或者抑制。

• 车道或者车道等级不满足。

• 驾驶员打转向灯。

• 驾驶员打开车门。

• 前舱盖或者后备箱被打开。

• 驾驶员解开安全带。

• 制动踏板被踩下。

• 挡位处于非D挡。

• 发动机转速过低/过高。

• 车轮失去抓地力。

• 制动温度太高。

• 使用驻车制动器。

• ESC电子稳定系统功能激活。

• 自动紧急制动AEB功能激活。

• ESC关闭时（即按下ESC OFF开关，组合仪表上的ESC OFF指示灯点亮，ESC系统关闭）。

• 车辆发生碰撞。

• 摄像头被太阳直射或者迎面强光识别能力变差。

• 摄像头或前毫米波雷达传感器故障。

• 车速大于最大失效车速130公里/小时。

• 道路弯道半径小于250米。

• 摄像头限制，请参阅 摄像头 。

• 雷达限制，请参阅 雷达 。

• 在以下工况，系统也会出现抑制：

  • 如果前方车辆猛踩制动，由于摄像头及前毫米波雷达的限制，可能出现意外制动或完全不制动。如果前方车道线由窄变宽或由宽变窄时，由于摄像头识别限制以及内部算法逻辑，可能会出现较大角度的修正方向盘。

  • 自动导航辅助主要是在平坦且车道线清晰路面行驶时使用。当在陡峭的下坡道路上重载行驶时，此功能可能很难与前面的车辆保持正确的距离，在这些情况下，要特别小心，并随时准备制动。

  • 当在急转弯道路上，例如蛇形道路上时，由于前毫米波雷达传感器及摄像头视野的限制，自动导航辅助功能无法探测到前车，可能导致自动导航辅助控制车辆加速，需驾驶员随时准备接管车辆。

  • 如果自动导航辅助车辆与相邻车道距离过小（或者是相邻车道上的车辆过于靠近自动导航辅助车辆）时，可能造成自动导航辅助对该车辆做出反应并制动，请驾驶员注意道路变化及时接管车辆。

  • 在坡道上自动导航辅助在坡道上的性能取决于车速、负载、坡度。爬陡坡时，可能需要踩住加速踏板以保持车速。下坡时，可能需要制动或降到低挡位以保持车速。

智能辅助变道功能开启的前提是中控面板超级巡航辅助软开关已经开启，盲区辅助的开关已经开启，集成式巡航功能已经激活，车速介于45公里/小时～120公里/小时之间。基于以上前提，智能辅助变道的功能才是可用的，此时可以按以下步骤使用智能辅助变道：

1. 检查换道环境，确认当前换道是安全的、合适的；

2. 确认换道安全后，开启对应转向灯；

3. 智能辅助变道功能只是辅助型的功能，系统在进行变道时，驾驶员始终关注换道环境，并在必要时及时接管车辆；

4. 变道成功后会出现变道成功的动效，关闭转向灯，此时集成式巡航会继续工作，将车辆保持在车道中央。

智能辅助变道每次只允许辅助驾驶员进行一次变道，不能进行连续变道。如果需要再次变道，请重复以上操作。

在开启转向灯激活智能辅助变道功能后，会进入等待模式，此时组合仪表显示如下：

在车道未进行变道的时候，关闭或者打反向转向灯，变道功能将取消，此时组合仪表出现“变道取消”的弹框，同时出现弹框提示音。

在系统判断当前不符合变道时机时，此时组合仪表显示如下：

变道成功后会出现变道成功的动效，此时组合仪表显示如下：

由于系统的限制，在如下情况不宜使用智能辅助变道功能：

• 请勿在高速公路或其他道路的匝道、合流、分流处使用智能辅助变道。

• 部分弯道工况，系统可能存在功能限制，在急转弯的工况，请勿使用智能辅助变道功能。

• 道路条件不佳（如坡道、颠簸路面、湿滑或者是结冰）时，请勿使用智能辅助变道功能。

• 切勿在可能有行人或骑行者出现的路段使用智能辅助变道。

• 摄像头被太阳直射或者迎面强光识别能力变差。

• 车道线宽度和质量不满足要求，如车道线磨损、遮挡、新旧车道线同时存在，或者施工路段导致的车道线变化。

• 树木或大物体等投射到车道上形成大面积阴影。

• 黑暗（照明条件差）或天气条件（大雨、大雪、浓雾、大风等）。

• 强光（比如迎面而来的前照灯灯光或直射的阳光）妨碍摄像头视野时。

• 在市内道路或者路况比较复杂、车流量比较大的路段，系统可能无法准确的检测换道环境，请勿使用智能辅助变道功能。

• 摄像头限制，请参阅 摄像头 。

• 雷达限制，请参阅 雷达 。

• 视觉报警

  • 文字提醒信息：碰撞危险。

• 听觉报警：娱乐系统扬声器报警。

• 后向碰撞预警并非所有场景都能提供准确无误的报警，多方面原因可能会导致不必要的遗漏的警告：比如受雷达原理影响，盲区内有体积较大的运动金属物、复杂的金属墙体等。

• 雷达限制，请参阅 雷达 。

• 视觉报警

  • 指示灯提示信息：“AEB（自动紧急制动）警告灯（红色）”闪烁。

• 听觉报警：娱乐系统扬声器报警。

• 后向碰撞辅助的探测目标主要是后方的行人。

• 后向碰撞辅助由于雷达传感器探测区域限制，并不能避免所有的碰撞工况。

• 当车速大于10公里/小时时，系统不会产生作用，较低的车速可能处于拥堵路面偶尔触发的系统可能会带来不好的驾驶感受。

• 驾驶员需确保安全带已系好，否则后向碰撞辅助将不起作用。

• 请确保电子稳定系统、后向碰撞辅助功能需为打开状态，否则后向碰撞辅助功能将不起作用。

• 某些目标会对传感器的探测造成影响和削弱，如公路防护栏、隧道入口、大雨或冰雪，进而影响后向碰撞辅助的相关功能。

• 受到恶劣天气，如大风、大雨、大雾等将会影响摄像头的探测能力，这将降低系统性能或增加误触发率。

• 雷达限制，请参阅 雷达 。

在中控屏中进行设置：设置->高级驾驶辅助->限速辅助，可选择：开启/关闭速度限制提示功能。

功能开启后，若当前车辆的速度小于该限速标志的速识别到限速标志牌，组合仪表会显示当前的限速数值。

当检测到当前车辆的速度大于该限速标志的速度，该限速标识会闪烁，并伴有声音报警。

表示当前道路的车辆限速的数值。

交通标志信息功能仅在速度标志清晰可见的情况下方可正常工作。在某些情况下可能无法正常工作或不起作用。例如：

• 限速标志状况不良：如褪色、位于弯道上、摆放角度不当、旋转或已损坏、被完全或部分遮挡、过远或过高、附着在道路表面时。

• 过于靠近前车行驶，阻碍摄像头的探测范围时。

• 道路或车速限制近期更改，比如施工、管制等。

• 部分LED限速标志牌。

• 摄像头限制，请参阅 摄像头 。

自动远光灯功能开启后，可以通过组合仪表上的自动远光灯指示灯来观察功能工作状态。

当“IHC（自动远光灯控制）指示灯（蓝色）” 点亮，表示当前满足远光灯的开启条件，系统自动控制远光灯的开启。

当“IHC（自动远光灯控制）指示灯（灰色）” 点亮，表示当前不满足远光灯的开启条件，系统自动关闭远光灯的状态。

当自动远光灯功能出现故障时，组合仪表通过弹框“自动远光灯控制不可用”提示系统不可用。

• 自动远光灯控制功能会受限于摄像头状态以及各抑制条件。

• 若前视摄像头模块未正确校准，自动远光灯控制性能会降低。

• 灰尘覆盖、雨雪雾、结冰及其他因素导致的视野受限，自动远光灯控制性能会降低。

• 周边环境光源干扰，自动远光灯控制的功能性能会降低。

• 行驶过程中，如果出现前视摄像头模块感知范围内有高度反射性物品，自动远光灯控制的功能性能会降低。

• 当ABS或ESC功能激活时，远近光灯状态的将不进行切换。

• 当出现风沙、大雨、大雾等恶劣气候条件，自动远光灯控制会处于降级状态。

• 摄像头限制，请参阅 摄像头 。

在中控屏中进行设置：设置->高级驾驶辅助->盲区辅助，可选择：开启/关闭盲区辅助功能。

如果开关置灰不可操作，请前往本公司授权服务商进行检修。

区域①为车辆盲点后方3米左右；区域②为车辆盲点后方70米左右。

盲区是指车辆左右后视镜后方存在的视野盲区（如下图①所示区域），若此区域内有车辆存在，该功能为驾驶员提供有利的提示，避免转弯或变道产生的碰撞风险。

如果下图②所示区域内，有车辆快速行驶（车速远大于本车），此时该功能为驾驶员提供有利提示，避免转弯或变道产生的碰撞风险。

当车辆以15公里/小时以上车速行驶时，当有车辆处于①区域时或②区域内有快速接近的车辆时，系统会主动提示驾驶员，对应侧的指示灯会亮起，如下图所示。

如果此时驾驶员有变道或转向意图（打开有车辆侧的转向灯），对应侧的指示灯闪烁来警示驾驶员。

• 盲区检测并非所有场景都能提供准确无误的报警，多方面原因可能会导致不必要的遗漏的警告：比如受雷达原理影响，盲区内有体积较大的运动金属物、复杂的金属墙体等。

• 请驾驶员在驾驶车辆时保持警惕，时刻关注道路情况，确保在安全的情况下变换车道。

• 雷达限制，请参阅 雷达 。

在中控屏中进行设置：设置->高级驾驶辅助->盲区辅助，可选择：开启/关闭盲区辅助功能。

如果开关置灰不可操作，请前往本公司授权服务商进行检修。

当车辆处于倒车模式（R挡）下，此时车辆后方两侧有横向运动的车辆行人，对应侧的后视镜上指示灯会进行闪烁报警，以及提示音来提示驾驶员

• 后方交通穿行提示并非所有场景都能提供准确无误的报警，多方面原因可能会导致不必要的遗漏的警告：比如受雷达原理影响，盲区内有体积较大的运动金属物、复杂的金属墙体等。

• 请驾驶员在倒车时保持警惕，时刻关注道路情况，确保在安全的情况下倒车。

• 雷达限制，请参阅 雷达 。

在中控屏中进行设置：设置->高级驾驶辅助->盲区辅助，可选择：开启/关闭盲区辅助功能。

如果开关置灰不可操作，请前往本公司授权服务商进行检修。

当有目标接近静止的本车时，开门预警功能会点亮预警指示灯，此时驾驶员或乘客应避免开门，先确认开门环境安全。

若此时驾驶员或乘客打开报警一侧的车门，预警指示灯会闪烁，同时组合仪表上也会有对应的弹窗及提示音和对应侧车门氛围灯亮起，以提示驾驶员或乘客注意开门安全。

• 仅在本车静止且非R挡时，开门预警功能才是有效的，车辆移动时，开门预警功能不会工作。

• 只有当车辆处于非R挡且车速低于5公里/小时时，下车开门预警功能才会被启用。

• 本车辆静止或车速低于3公里/小时时，该功能才能激活；目标车辆速度大于10公里/小时，才能出发报警。

• 开门预警并非总能在各种情况下工作，多种原因都可能导致发生不必要或遗漏的警告，比如：车辆侧后方有较小的目标或静止的目标；或是其他车辆突然变道至车辆相邻的检侧区域内。

上述警告和限制并不能代表所有可能干扰开门预警（DOW）的情况。为避免在开门时发生刮碰，请驾驶员及乘客切记观察开门环境是否安全、适宜。